روش pole Placement ، روشی ساده و مستقیم برای تنظیم پارامترهای مدی سیستم و یکی از روشهای مطرح طراحی کنتـرلگر در فضای حالت میباشد که در آن تمامی قطبها به مکانهای مطلوب و موردنظر طراح منتقل میشوند. پاسخ سیستم وابسته به قطب های آن می باشد که قطبهای حلقه بسته یک سیستم در فضای حالت برابر با مقادیر