برای طراحی مدارهای اتوماتیک و کار با آنها باید وسایل تشکیل دهنده ی آن را به طور کامل شناخت و به اصول ساختمان و موارد استفاده این وسایل آشنا شد.
وسایلی که در مدارهای فرمان به کار می روند عبارتند از:
1- کنتاکتور ( کلید مغناطیسی ) 2- شستی استارت و استپ
3- رله حرارتی 4- رله مغناطیسی 5- لامپ های سیگنال
6- فیوزها 7- لیمیت سویچ ها 8- کلیدهای تابع فشار
9- کلیدهای شناور 10- چشم های الکتریکی ( سنسورها )
11- تایمر و انواع آن 12- ترموستات 13- کلیدهای تابع دور و...