فصل مطالعه‌ی یک سیستم درایو SRM کنترل شده با سرعت و جریان بدون حسگر و یا با آن به صورت کم هزینه را در نظر می‌گیرد. الگوریتم‌های بدون حسگر مکان و جریان و طرح‌ها با برخی طر‌حای منتشر نشده برای کنترل‌های سنسور محور جریانی کم هزینه بررسی شده است. در حالیکه هیچ تلاشی جهت پوشش همه ی طرح‌های پیشنهادی در پ