الگوريتم هاي بهينهسازي الهام گرفته از طبيعت به عنوان روشهاي هوشمند بهينهسازي در کنار روشهاي کلاسيک موفقيت قابل ملاحظهاي از خود نشان دادهاند. از جمله اين روشها ميتوان به الگوريتمهاي ژنتيک (الهام گرفته از تکامل بيولوژيکي انسان و ساير موجودات)، بهينهسازي کلوني مورچهها (بر مبناي حرکت بهينه مورچهها) و روش بازپخت شبيهسازي شده (با الهامگيري از فرايند تبريد فلزات) اشاره نمود. اين روشها در حل بسياري از مسائل بهينهسازي در حوزههاي مختلفي چون تعيين مسير بهينه عاملهاي خودکار، طراحي بهينه کنترل کننده براي پروسه هاي صنعتي، حل مسائل عمده مهندسي صنايع همانند طراحي چيدمان بهينه براي واحدهاي صنعتي، حل مسائل صف و نيز در طراحي عاملهاي هوشمند استفاده شدهاند.
الگوريتمهاي بهينهسازي معرفي شده، به طور عمده الهام گرفته از فرايندهاي طبيعي ميباشند و در ارائه اين الگوريتمها به ساير نمودهاي تکامل انساني توجهي نشده است. در اين نوشتار الگوريتم جديدي براي بهينهسازي مطرح ميشود که نه از يک پديده طبيعي، بلکه از يک پديده اجتماعي – انساني الهام گرفته است. بطور ويژه اين الگوريتم به فرايند استعمار، به عنوان مرحلهاي از تکامل اجتماعي – سياسي بشر نگريسته و با مدلسازي رياضي اين پديده تاريخي، از آن به عنوان منشأ الهام يک الگوريتم قدرتمند در زمينه بهينهسازي بهره ميگيرد. در مدت کوتاهي که از معرفي اين الگوريتم ميگذرد، از آن براي حل مسائل بسياري در حوزه بهينهسازي استفاده شده است. طراحي چيدمان بهينه براي واحدهاي صنعتي، آنتنهاي مخابراتي هوشمند، سيستمهاي پيشنهاددهنده هوشمند و نيز طراحي کنترل کننده بهينه براي سيستمهاي صنعتي شيميايي تعدادي معدود از کاربردهاي گسترده اين الگوريتم در حل مسائل بهينهسازي ميباشد.
فهرست مطالب:
چكيده
هدف و اهميت مسئله
الگوريتم توسعه داده شده
مزاياي الگوريتم توسعه داده شده
مزاياي الگوريتم اجتماعي پيشنهادي
مقدمه
مروري تاريخي بر پديده استعمار
هند
مالزي
هندوچين فرانسه
هند شرقي (اندونزي)
الگوريتم پيشنهادي
شکل دهي امپراطوريهاي اوليه
مدلسازي سياست جذب: حرکت مستعمرهها به سمت امپرياليست
جابجايي موقعيت مستعمره و امپرياليست
قدرت کل يک امپراطوري
رقابت استعماري
سقوط امپراطوريهاي ضعيف
همگرايي
مثال کاربردي
نتيجهگيري
توابع هزينه مورد استفاده
استفاده از الگوريتم معرفي شده براي طراحي يک کنترلکننده PID بهينه
کنترلکننده PID
زمان صعود
زمان نشست
بيشترين فراجهش
انتگرال قدر مطلق خطا
طراحي کنترلکننده PID بهينه توسط الگوريتم رقابت استعماري
نتيجهگيري
استفاده از الگوريتم رقابت امپرياليستي براي طراحي کنترلکننده PID چند متغيره براي سيستم صنعتي ستون تقطير
مقدمه
کنترلکننده PID براي فرايند چند متغيره
نتايج شبيهسازي
نتيجهگيري
الگوريتم رقابت استعماري؛ ابزاري براي يافتن نقطه تعادل نش
يک بازي غير خطي استاتيک ساده
يک بازي با پيچيدگي بيشتر
طراحي بهينه آنتهاي آرايهاي
استفاده از الگوريتم رقابت استعماري براي شناسايي ويژگي مواد از آزمون فرورفتگي
مقدمه
توصيف مسئله معکوس
حل مسئله معکوس توسط الگوريتم رقابت استعماري
نتيجهگيري
کنترل فازي اتومبيل
مدل اتومبيل
نتايج
منابع