فایل های دیگر فروشنده

کنترل حرکتی بازو بااستفاده ازسیگنال الکتریکی مغزمبتنی برکنترل کننده LQR بهینه شده بایادگیری عمق

کنترل رفتارهای حرکتی بازو با استفاده از سیگنال های الکتریکی مغز مبتنی بر کنترل کننده LQR بهینه شده با یادگیری عمیق

دسته بندی: فنی مهندسی » برق ، الکترونیک ؛ مخابرات

تعداد مشاهده: 465 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.pdf

فرمت فایل اصلی: PDF

تعداد صفحات: 90

حجم فایل:2,158 کیلوبایت

  پرداخت و دانلود  قیمت: 1,500,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
0 0 گزارش
  • این پایانه نامه به دلیل انتخاب واحد نکردن در دانشگاه در سال تحصیلی ۱۳۹۶ هنوز به ثبت نرسیده و یک پایان نامه آماده جهت ارائه می باشد.
    لذا تنها فایل pdf موجود است که به راحتی قابلیت کپی پیس کردن در ورد را دارد .
    پایان نامه کارشناسی ارشد متناسب با رشته کنترل برق ابزاردقیق الکترونیک
    موضوع :
    کنترل رفتارهای حرکتی بازو با استفاده از سیگنال های الکتریکی مغز مبتنی بر کنترل کننده LQR بهینه شده با یادگیری عمیق

    فهرست مطالب صفحه
    فصل اول،کلیات تحقیق
    1-1 بیان مسئله
    2-1 سوالات تحقیق
    3-1 اهداف پروژه
    4-1 اهمیت و ضرورت های انجام تحقیق
    5-1 فرضیه های تحقیق
    6-1 نوآوری در تحقیق
    7-1 جمع بندی

    فصل دوم، ادبیات تحقیق
    1-2 مقدمه.
    2-2 رباتیک
    3-2 معرفی ربات های متحرک
    1-3-2 سیستم های هیبریدی چرخ و پا
    2-3-2 کِرَب
    3-3-2 مارسوخود
    4-3-2 پگاساس (میکرو
    5-3-2 آر سی ال سی
    6-3-2 آر سی ال دی
    7-3-2 آر سی ال ای
    8-3-2 نکسوس
    9-3-2 راکر بوگی
    10-3-2 شریمپ سولرو
    4-2 مدل سازی ربات های متحرک
    1-4-2 کینماتیک مستقیم
    2-4-2 کینماتیک معکوس
    3-4-2 محاسبه زوایای هدایت
    5-2 سیگنال مغزی
    6-2 شبکه های عصبی
    1-6-2 ساختارهای رایج شبکه های عصبی
    2-6-2 تنظیم وزن ها در شبکه های عصبی
    3-6-2 توابع فعال سازی در شبکه های عصبی
    7-2 سیستم های کنترل کننده
    1-7-2 کنترل کننده PID
    2-7-2 سیستم کنترل کننده فازی
    8-2 کنترل تطبیقی
    1-8-2 روش های کنترل تطبیقی
    1-1-8-2 جدول بندی بهره
    2-1-8-2 سیستم های تطبیق مدل مرجع
    3-1-8-2 رگولاتورهای خودتنظیم
    9-2 موارد استفاده از کنترل تطبیقی
    10-2 مطالعات پیشین
    11-2 نتیجه گیری
    فصل سوم، روش ارائه شده
    1-3 مقدمه
    2-3 روش پیشنهادی
    3-3 معیارهای ارزیابی
    1-3-3 میانگین مربعات خطا
    2-3-3 اوج نسبت سیگنال به نویز
    3-3-3 نسبت سیگنال به نویز
    4-3-3 معیارهای دقت
    4-3 جمع بندی

    فصل چهارم، شبیه سازی و نتایج
    1-4 مقدمه
    2-4 شبیه سازی
    3-4 نتیجه گیری

    فصل پنجم، نتیجه گیری و ارائه راهکارهای آتی
    5 مقدمه
    2-5 نتیجه گیری
    3-5 ارائه راهکارهای آتی
    پیوست
    مراجع




    برچسب ها: سیگنال مغزی EEG کنترل حرکات بازوی ربات کنترل کننده LQR
  • فایل pdf با قابلیت کپی پیس در ورد
  • pdf
  

به ما اعتماد کنید

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.
این سایت در ستاد ساماندهی ثبت شده است.

درباره ما

فروش اینترنتی فایل های قابل دانلود، پروژه، مقاله، و....
در صورتی که نیاز به راهنمایی دارید، صفحه راهنمای سایت را مطالعه فرمایید.

تمام حقوق این سایت محفوظ است. کپی برداری پیگرد قانونی دارد.
طراحی سایت: وبتینا