کرم ها به سه گروه تقسیم می شوند :
گروه اول: کرم های پهن مانند کرم کدوانواع مختلفی دارد .
گروه دوم: کرم های لوله ای هستند که می‌توان آسکاریس و کرمک را نام برد.
گروه سوم کرم های حلقوی هستند مانند کرم خاکی که بدن آن ها از حلقه های زیادی تشکیل شده است.
به موجودات زنده ای که غذای خود را از بدن موجودات زنده دیگر می گیرند انگل می گویند.
کرم خاکی برای باغچه و کشاورزی مفید است زیرا خاک را جابجا کرده و سبب می شود که هوا به آن می رسد.